摘要
PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在立體倉庫應用中被廣泛采用，但現實(shí)中現場(chǎng)設備往往不具備PROFIBUS接口。如何將這些設備集成到PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)中是一個(gè)比較棘手的問(wèn)題，而PROFIBUS總線(xiàn)橋可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。北京鼎實(shí)科技PROFIBUS總線(xiàn)橋可提供不同通信協(xié)議設備的數據到PROFIBUS的實(shí)時(shí)透明傳輸，保證系統穩定可靠的運行。

1.  應用簡(jiǎn)介
山東某集團公司于2007年5月新建自動(dòng)化立體倉庫，用于存放毛巾出口成品。該立體倉庫有18000多個(gè)貨位，12個(gè)巷道，24個(gè)貨架，縱深200米，高14米，80多個(gè)傳送帶。每個(gè)托盤(pán)都有條碼，表示毛巾的數量、種類(lèi)，采集這些條碼是立體倉庫管理的重要環(huán)節?，F場(chǎng)有兩類(lèi)設備需要集成到PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)中，一類(lèi)設備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機；另外一類(lèi)設備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自由協(xié)議接口，用于掃描貨物托盤(pán)的條碼信息。使用鼎實(shí)科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232總線(xiàn)橋可以比較便捷的將以上設備集成到PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)中，從而實(shí)現對現場(chǎng)設備的監控。

圖 1 立體倉庫貨架

2.  系統結構
現場(chǎng)有若干個(gè)控制柜，柜體之間通過(guò)PROFIBUS電纜互聯(lián)。每個(gè)控制柜中，PROFIBUS主站采用西門(mén)子315-2DP，同時(shí)使用CP342-5連接PC機，把數據信息上傳給WINCC數據庫。315-2DP的DP接口用于監控變頻器，條碼掃描器和紅外通訊設備。

圖2 單個(gè)控制柜結構

3.  實(shí)現功能
在立體倉庫的進(jìn)貨口和出貨口，都需要對產(chǎn)品的條碼進(jìn)行采集，鼎實(shí)科技PB-B-RS232總線(xiàn)橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數據，然后將該數據傳輸到PROFIBUS DP現場(chǎng)總線(xiàn)中，進(jìn)而進(jìn)行進(jìn)貨和出貨管理。
PB-B-MODBUS總線(xiàn)橋與丹佛斯變頻器的通訊接口相連，每個(gè)總線(xiàn)橋可以連接10個(gè)丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機上各個(gè)節點(diǎn)電機的起停。同時(shí)，丹佛斯變頻器通過(guò)PB-B-MODBUS總線(xiàn)橋將自己的運行狀態(tài)實(shí)時(shí)的上傳給主站，便于監控。
在項目實(shí)施過(guò)程中，由于PROFIBUS總線(xiàn)橋與現場(chǎng)設備的物理連接使用RS232和RS485方式，為保證通訊的穩定可靠，一般建議使用帶有屏蔽層的電纜，電纜的屏蔽層要與大地良好連接。

4.  結束語(yǔ)
在采用PROFIBUS技術(shù)的現場(chǎng)環(huán)境中，如果使用多種不具PROFIBUS接口的設備，采用PROFIBUS總線(xiàn)橋是一種比較方便和快捷的方式，既可以保證系統設備使用的靈活性，有保證了系統的穩定性，值得在立體倉庫項目中推廣。