PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋在大傾角下運曲線(xiàn)膠帶運輸機集控系統中的應用
前言:
工業(yè)控制已從單機控制走向集中監控、集散控制,如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò )時(shí)代,工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò )管理提供了方便。Modbus和Profibus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議中廣泛應用的兩種網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。
系統描述:
目前,PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設備提供了非??煽康目刂茟?。各種開(kāi)放式過(guò)程控制系統、開(kāi)放式過(guò)程控制軟件、開(kāi)放式數據通信協(xié)議,相繼產(chǎn)生并已經(jīng)發(fā)生巨大變革。然后不同廠(chǎng)商之間的產(chǎn)品通訊協(xié)議不盡相同,從而就需要一種設備,能夠在不同的網(wǎng)絡(luò )通訊協(xié)議之間進(jìn)行相互轉換。
本系統中主要介紹PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋在水泥廠(chǎng)大傾角石灰石下運曲線(xiàn)膠帶運輸機集控系統中的應用。
本系統配置一臺上位監控計算機,安裝有西門(mén)子Wincc組態(tài)監控軟件,安裝在膠帶機尾部集中控制室內;4臺分別配置西門(mén)子313C-2DP的PLC控制柜,其中兩臺安裝位于膠帶機尾部集中控制室內,另兩臺安裝位于膠帶機中部集中控制室內;四套膠帶機保護裝置及傳感器;兩臺ET200M遠程I/O位于膠帶機尾部。系統總體示意如下圖所示:
由于保護裝置為Modbus通信協(xié)議,故需通過(guò)PB-B-MM/V33轉換成Profibus保護裝置的數據(沿線(xiàn)故障,故障曲線(xiàn))傳給313C-DP,313C-2DP在通過(guò)以太網(wǎng)與上位機進(jìn)行數據交換,從而實(shí)現整個(gè)系統的實(shí)時(shí)監控。監控畫(huà)面如下圖:
系統功能:
上位計算機安裝配置了WinCC組態(tài)軟件,WinCC是一個(gè)集成的人機界面系統和監控管理系統,它包括圖形編輯器、變量管理、報警記錄、變量記錄、報表編輯器、全局腳本、控制中心、用戶(hù)管理等功能,具有高性能的過(guò)程耦合、快速的畫(huà)面更新以及可靠的數據管理。
上位計算機系統通過(guò)網(wǎng)絡(luò )把設定的參數值和對電氣設備的操作命令發(fā)送給PLC,并接收PLC收集的設備狀態(tài)、電氣參數及故障等信息,再在上位機的監視顯示器上顯示,完成與PLC的信息交換,以實(shí)現對設備正常運行的自動(dòng)化管理。
操作人員通過(guò)上位計算機,可以圖表方式顯示設備的運行狀態(tài)、故障類(lèi)型和運行數據,可單控相關(guān)設備的運行/停止,可集控膠帶機全線(xiàn)設備啟動(dòng)運行和停止。系統采用控制功能分開(kāi)的方法,即:上位機執行顯示、操作、報警、儲存等功能, PLC執行保護、控制和數據的采集等功能。
脫離了上位機,PLC也能獨立完成對系統的控制。
網(wǎng)絡(luò )系統:
在本系統網(wǎng)絡(luò )中包括了Ethernet、Profinet、Profibus和Modbus。上位計算機與4臺PLC、4臺PLC之間通過(guò)Etherne進(jìn)行通訊;ET200M遠程I/O與313C-2DP之間通過(guò)Profinet通訊;PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋以DP從站的方式與313C-2DP通訊,以Modbus主站的方式與保護裝置通訊。網(wǎng)絡(luò )配置如下圖:
PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋的應用:
PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋在本系統中的作用是Profibus與Modbus之間的相互轉換。PB-B-MM/V33作為DP從站,與313C-2DP通訊;作為Modbus主站與保護裝置通訊,故需設置DP從站地址,在本系統中DP從站地址設為4,如下圖所示:
PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋需要從保護裝置讀取21個(gè)字的故障信息和故障類(lèi)型傳給PLC,硬件配置如下圖:
PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋具體應用步驟如下:
第一步:需啟動(dòng)PB-B-MM/V33的modbus掃描,并且開(kāi)通modbus的讀允許和寫(xiě)允許。程序如下:
第二步:讀取保護裝置的1個(gè)字的故障數量信息,并存儲。配置及程序如下:
第三步:讀取保護裝置20個(gè)字的故障類(lèi)型和故障位置信息。程序如下:
第四部:處理保護裝置的數據,轉存到PLC內部寄存器中,供上位機顯示。如下圖所示:
總結:
經(jīng)上闡述,PLC廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域,總線(xiàn)通訊協(xié)議的應用使的PLC與不同控制器之間實(shí)現數據交換通訊,使工業(yè)控制更具開(kāi)放式,集中式,提高了整個(gè)控制系統的安全性,適用性和先進(jìn)性。PB-B-MM/V33總線(xiàn)橋在本系統中的可靠使用,膠帶沿線(xiàn)保護傳感器的信息及位置準確的上傳至上位監控計算機,大大提高了系統維護的方便性,提高了生產(chǎn)效率。