測量物體密度的儀器是密度計。密度計測量的基本原理是，衡量感光材料曝光和顯影后的變黑程度即黑度。在制版時，感光材料上的溴化銀，受到光照作用，顯影后還原成金屬銀，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高;黑度小的，密度低。帶有濾光片的測量計，還可以測量彩色原稿的彩色密度。其測量原理與上述基本原理相近。
常用密度計有兩種，一種測密度比純水大的液體密度，叫重表;另一種測密度比純水小的液體，叫輕表。
地球的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，浮力將會對它產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體排開液體的重力。
其是根據重力和物體漂浮時受力平衡及阿基米德原理制成的。一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。
因為其體積沒有發生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。 當重力大于浮力時，就會下沉。 重量小于相同體積水的重力，所以重新浮起。
密度計的讀數是下大上小，從上至下的刻度值是逐漸增大的，但刻度不均勻，上疏下密。當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，其底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。
測量流體密度的物性分析儀器。與它相似的比重計是測量流體比重的儀器。密度是單位體積物質的質量;比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規定溫度和壓力時的密度比。水和空氣在一定溫度和壓力時的密度是已知的，因此，在規定條件下的比重和密度是可以互換的。物質的密度或比重與物質的成分有關，所以常用比重計來檢測如酒精、石油產品、酸堿溶液、煤氣和天然氣等的品質。
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